一、概述 DCR系列柴油机单轨吊车是一种以防爆柴油机(国Ⅲ排放)为动力源,通过主泵→液压马达闭式液压系统,带动驱动轮在悬吊轨道上运行的煤矿辅助运输设备。采用德标I140E或I140V型轨道,使用圆环链悬吊于巷道顶部,机车运行时承载轮沿轨道的两侧翼板行走,无脱轨、掉道和跑车现象,运行全程可控,采用弹簧储能、失效夹紧轨道腹板双制动停车。 二、性能特点 1、研制了防爆柴油机为动力,液压传动无级调速,实现了单轨吊车的自主调速驱动。 2、柴油机动力无续航限制,国Ⅲ柴油机的尾气处理和一氧化碳净化,其冒黑烟得到改善,排放适应井下环境,符合环保要求。 3、整体结构优化设计,传动合理效率高,采用滚轮式夹紧和双制动的驱动部,驱动力大、爬坡能力强,有利于稳定运行。 4、可编程控制器和分布式多传感器检测,实现了单轨吊车的过程控制和状态监测,故障代码显示,便于日常维修。 三、型号清单 1、DCR125/105Y型防爆柴油机单轨吊机车; 2、DCR125/130Y型防爆柴油机单轨吊机车; 3、DCR150/105Y型防爆柴油机单轨吊机车; 4、DCR150/130Y型防爆柴油机单轨吊机车; 5、DCR175/105Y型防爆柴油机单轨吊机车; 6、DCR175/130Y型防爆柴油机单轨吊机车; 7、DCR200/105Y型防爆柴油机单轨吊机车; 8、DCR200/130Y型防爆柴油机单轨吊机车。 五、功能用途 1、具有行车起吊互锁、驾驶室互锁、超速、防撞、防溜车保护、防火、瓦斯超限保护停机和司控紧急制动停机。 2、具有可追溯的存储数据、黑匣子功能。 3、具有前后驾驶室之间、驾驶室与人车之间可相互对讲功能。 4、具有遥控运行:通过遥控器控制机车运行以及起吊梁的起吊。 5、具有智能播报:实现机车的工作状态、路况及故障等语音播报。 6、具有环境感知:机车设置AI识别、视频监视、距离探测,热成像等多项技术融合,可实现标识、人员、障碍物识别及距离探测。 7、具有智能控制:预留有用于无人驾驶、智能编组、在线监测和无线传输等的扩展接口。 8、配5t-48t起吊梁可完成支护材料、皮带、电缆及小型设备的运输。 9、配相应集装箱可完成散装物料运输;配专用起吊梁可实现液压支架等大型设备运输。 10、配人车可完成井下人员的运输;每节人车可乘坐10-15人,一次可运输30-50人。
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