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一、概述:
该产品主要应用在煤矿井下含有爆炸性气体、粉尘大、湿度大的环境中，由电池供电，在电机驱动下在轨道上自主行走，巡检仪可以携带各种传感设备，像瓦斯传感器等检测瓦斯浓度。
二、主要技术指标: 1、基本功能
具备按指定路线、速度、周期等要求实现实时数据采集、保护等功能。
2、数据采集功能
a)具有气体（甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳）浓度采集功能；
b)具有音、视频采集功能；
c)具有环境温度采集功能；
d)具有电池电压采集功能。
3、报警功能
具备采集参数浓度超限、电量亏电等声光报警功能。 4、保护功能
a)具有防坠落保护功能；
b)具有斜坡驻停功能；
c)具有防碰撞功能；
d)具有紧急闭锁功能，在紧急情况下能实现急停，需人工恢复；
e)具有自检功能（电池电量、传感器等自检）；
f)具有甲烷浓度超限断电闭锁功能。
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